多目標追蹤筆記二：關於Tracking By Detecting的多目標跟蹤數據關聯流程梳理

1、一些預備知識點：關於多目標跟蹤的實現方式通常爲Tracking By Detecting；算法 Step1：使用目標檢測算法將每幀中感興趣的目標檢測出來，獲得對應的(位置座標, 分類, 可信度)，假設檢測到的目標數量爲M；學習 Step2：經過某種方式將Step1中的檢測結果與上一幀中的檢測目標(假設上一幀檢測目標數量爲N)一一關聯起來。換句話說，就是在M*N個Pair中找出最像似的一對組合。

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