Tracking By Detecting的多目標跟蹤

一、一些預備知識點：關於多目標跟蹤的實現方式一般爲Tracking By Detecting； Step1：使用目標檢測算法將每幀中感興趣的目標檢測出來，得到對應的(位置座標, 分類, 可信度)，假設檢測到的目標數量爲M； Step2：通過某種方式將Step1中的檢測結果與上一幀中的檢測目標(假設上一幀檢測目標數量爲N)一一關聯起來。換句話說，就是在M*N個Pair中找出最像似的一對組合。 檢測算

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