瞭解阿克曼轉向原理的作用

上次解答了兒子《棕色和褐色的區別及聯繫》、《爲什麼空調能製冷和滴水？》這兩個問題，最近拼裝了一輛工程車，涉及到了基於阿克曼原理的四輪轉向裝置，用我們外行的觀點來看，就是前後輪轉動角度是相反的，但其中很有學問， 根據前後輪不同的轉動形式，可以分爲幾類， 1. 僅前輪轉向，後輪角度不變。 2. 前後輪均可轉向。 3. (1) 前後輪角度相反，(2) 前後輪角度相同，這種模式可以實現全向運動。 阿克曼轉

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