一階濾波算法公式推導

文章的標題起的有點大了，其實也沒有過高深的理論，就是一些簡單的轉化。事情的原由是這樣的，一位同事在網上看到了程序匠人寫的一份關於一階濾波算法的文章（文章連接：http://www.docin.com/p-745334438.html），對裏面的一個推導過程不太理解，我就一時熱心幫忙看了一下，順便把推導過程記錄在這裏，和你們分享一下，也許會有人須要吧。公式以下圖藍色字體。html 在推導以前咱們先作

>>阅读原文<<