一階濾波

0  引言 模擬信號都必須通過A／D轉換才能被嵌入式控制器接收。但在干擾做用於模擬信號以後，其A／D轉換結果每每會偏離真實值。所以，僅採樣一次是沒法肯定該結果是否可信的，而必須屢次採樣，才能獲得一個A／D轉換的數據系列，而後經過某種處理，才能獲得一個可信度較高的結果。這種從數據系列中提取逼近真值的軟件算法，一般稱爲數字濾波算法。相對於硬件濾波，數字濾波的優越性在於其無需硬件且可靠性高，尤爲對頻率很

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