計算機視覺學習 棋盤格相機模型與參數標定

1、相機標定的意義 在機器視覺領域，相機的標定是一個關鍵的環節，它決定了機器視覺系統能否有效的定位，能否有效的計算目標物。每個鏡頭的在生產和組裝過程中的畸變程度各不相同，通過相機標定可以校正這種鏡頭畸變，生成矯正後的圖像——矯正透鏡畸變；相機的標定基本上可以分爲兩種，第一種是相機的自標定；第二種是依賴於標定參照物的標定方法。前者是相機拍攝周圍物體，通過數字圖像處理的方法和相關的幾何計算得到相機參數

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