文獻精讀——自動曝光視頻的實時視覺里程計和SLAM系統的在線光度校準
Online Photometric Calibration of Auto Exposure Video fot Realtime Visual Odometry and SLAM前端 Abstract 近年來，基於直接法的視覺里程計和SLAM算法在精度方面表現出使人驚奇的水平。然而爲了得到具備競爭性的結果，它們須要相機的光度校準。所以，相應的算法不能直接用於普通攝像機或者由未知相機得到的視頻序
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