長篇自動駕駛技術綜述論文（下）

長篇自動駕駛技術綜述論文（下） 三維目標檢測 鑑於經濟性，可用性和研究的廣泛性，幾乎所有的算法都使用相機作爲主要的感知方式。把相機應用在ADS中，限制條件除了前面討論到的光照等因素外，還有一個問題就是目標檢測是在圖像空間的，忽略了場景的尺度信息。而當需要進行避障等動態駕駛任務時，我們需要將二維圖像映射到三維空間來獲得三維的信息。實際上利用單個相機來估計深度也是可行的[30]，當然利用立體相機或者多

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