《基於深度學習的自動駕駛技術綜述》筆記

行人檢測 目前統計學的行人檢測方法主要分爲2類： 1）提取有效特徵並進行分類 2）建立深度學習模型進行識別分類 端到端控制 間接感知方法 將無人駕駛問題分解爲多個子問題：車道線識別、路徑規劃等。 直接感知方法 一種理想化的方法，能夠直接從雷達、攝像頭、定位系統等傳感器端獲取必要的信息。 行爲反射方法 原文來自：張新鈺 １ ^１ １ , 　 高洪波 ２ ^２ ２ , 　 趙建輝 ３ ^３ ３ , 　

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