【深度】最新萬字綜述自動駕駛，深度解構核心技術！

關注：決策智能與機器學習，深耕AI脫水乾貨 作者 | 於凡 來源 | 知乎專欄-無人駕駛 編輯 |  九三山人 編者按：本文主要討論ADS（Autonomous Driving System）的主要問題以及相關技術層面的綜述，包括以下幾個方面，當前挑戰，系統架構，新興方法，核心功能（定位，建圖，感知，規劃，人機交互）等。文章最後介紹了相關可供測試開發的開源框架及仿真器。本文主要翻譯自[A Surv

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