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【深度】最新萬字綜述自動駕駛,深度解構核心技術!
時間 2021-01-12
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關注:決策智能與機器學習,深耕AI脫水乾貨 作者 | 於凡 來源 | 知乎專欄-無人駕駛 編輯 | 九三山人 編者按:本文主要討論ADS(Autonomous Driving System)的主要問題以及相關技術層面的綜述,包括以下幾個方面,當前挑戰,系統架構,新興方法,核心功能(定位,建圖,感知,規劃,人機交互)等。文章最後介紹了相關可供測試開發的開源框架及仿真器。本文主要翻譯自[A Surv
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