兩萬字自動駕駛技術綜述，你想知道的這裏都有

文章目錄 摘要 引言 前景與挑戰 系統構成和框架 系統框架 傳感器和硬件 定位與建圖 GPS-IMU融合 SLAM 基於先驗地圖定位 感知 檢測 基於圖像的目標檢測 語義分割 三維目標檢測 目標跟蹤 道路和車道線檢測 評估（ ASSESSMENT） 整體風險和不肯定性評估 周圍駕駛行爲評估 駕駛風格識別 規劃與決策 全局規劃 局部規劃 人機交互 數據集和開源工具 數據集和標準 開源框架和模擬器 總

>>阅读原文<<