機器人學中的狀態估計筆記

有感而發 《機器人學中的狀態估計》中文譯本，買回了二十天，到今晚大概掃了一遍。雖然大部分內容都是不看詳細的公式推導的，相比看這本書前，還是有不小收穫的。 再次相信了「開卷有益」這句話，也確實覺得這本書要比《概率機器人》講的更加明白，也可能是看概率機器人時，只有一點點的基礎，而現在大部分東西基本都搞明白了，所以看這本書相對來說並沒有看《概率機器人》時那麼吃力。 也再次對自己說一句，你不可能看一遍就把

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