自適應控制---極點配置自校正

由其思想可知，對於一個系統，我們只需要使其閉環系統的特徵方程與我們所期望的特徵方程對應項相等即可（即將原系統的極點移到期望的極點）。當然這其中還有很多需要注意的地方，比如零極點對消時，不能消掉不穩定因子（即位於S平面右平面的點）。 極點配置自校正包括極點配置自校正調節器和極點配置自校正控制器。兩者區別僅在於前者要求期望輸出爲零，而後者輸出不爲零，需要跟蹤期望輸出信號。 極點配置自校正調節器 被控參

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