STM32單片機SPI讀取MPU9250加速度計、陀螺儀、磁力計九軸數據（附程序）

MPU9250在STM32單片機SPI通訊接口下的初始化及九軸數據讀取總結 不少人用SPI接口讀取MPU9250磁力計數據讀不出來，關鍵問題在於MPU9250內部與磁力計是IIC接口（很坑，技術文檔也沒有特別說明，只在內部結構圖中有展現），因此讀取時必需要加延時，若只讀取加速度和陀螺儀數據才能夠達到1-20MHz的速率。 大部分單片機IIC接口不是很好用，相信不少朋友在調試的時候踩過很多坑，並且因

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