CCP消息格式
CCP消息格式 CCP協議的實現只依賴於兩則CAN消息CRO（Command Receive Object）和DTO（Data Transmission Object），CCP消息統一採用8字節數據場，所有命令參數以及數據都被打包在8字節的數據場中。 1、CRO（命令接收對象） CRO是主設備向從設備發送的消息對象，包括命令代碼及命令參數，結構如下： CCP一共28條命令，所以命令代碼有28個。命
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