【點雲系列】Grid-GCN for Fast and Scalable Point Cloud Learning

文章目錄 1. 簡介 2. Motivation 3. 思想 3.1 數據構建 CAGQ 3.2 圖卷積 GCA 4. 算法 4.1 採樣方法 4.1.1 Random Voxel Sampling （RVS） 4.1.2 Coverage-Aware Sampling （CAS） 4.2 近鄰查詢 4.2.1 Cube Query 4.2.2 K-Nearest Neighbors 5. 實驗結

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