《論文閱讀》Grid-GCN for Fast and Scalable Point Cloud Learning

留個筆記自用 Grid-GCN for Fast and Scalable Point Cloud Learning 做什麼 首先先得理解點雲是什麼 點雲的概念：點雲是在同一空間參考系下表達目標空間分佈和目標表面特性的海量點集合，在獲取物體表面每個採樣點的空間座標後，得到的是點的集合，稱之爲「點雲」（Point Cloud）。 點包含了豐富的信息，包括三維座標X，Y，Z、顏色、分類值、強度值、時間

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