四旋翼振動測試實驗分析

四旋翼振動測試實驗分析 List item 針對四旋翼懸停掉高的問題，由於初步通過對IMU數據進行分析，發現在反饋高度掉高時，由於加速度計測量的數據整體爲正值，而導致積分出的速度爲正，出現融合高度和融合速度反向的問題，故決定通過振動臺模擬飛行數據，進行分析。 實驗測量標準：由於飛機正面不好固定，所以把飛機反面固定後，給固定z軸擾動爲1.5g，掃頻範圍爲5Hz~150Hz之間。 實驗現象： 由於在數

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