四旋翼振動測試實驗分析

四旋翼振動測試實驗分析 List item 針對四旋翼懸停掉高的問題,由於初步通過對IMU數據進行分析,發現在反饋高度掉高時,由於加速度計測量的數據整體爲正值,而導致積分出的速度爲正,出現融合高度和融合速度反向的問題,故決定通過振動臺模擬飛行數據,進行分析。 實驗測量標準:由於飛機正面不好固定,所以把飛機反面固定後,給固定z軸擾動爲1.5g,掃頻範圍爲5Hz~150Hz之間。 實驗現象: 由於在數
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