基於STM32遙控割草機的控制系統設計（二）

上次將我需要的材料全部列出來了，但是可能會有些變化。 在我做這個項目的過程中，根據遇到的實際情況來進行調整自己需要的具體模塊。 本次將整個控制系統的控制邏輯簡單寫一下： 電機驅動器 我所用到的電機驅動器就是根據在公司定製的電機配套的電機驅動器，如下 各個接口引腳說明如下 注意：其中的ALARM端子這裏是控制器輸出報警的引腳，給的使用手冊上有問題。 我主要是用到了其中的SV、F/R、EN、BAK、C

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