重投影偏差

#web 重投影偏差     偶爾在一篇文章中看到有關於重投影偏差的介紹,簡潔明瞭,現整理以下,同時也算是對本身圖像基礎知識的夯實打牢。     在計算機視覺中,常常會用到重投影偏差(Reprojection error)。好比在計算平面單應矩陣和投影矩陣的時候,每每會使用重投影偏差來構造代價函數,而後最小化這個代價函數,以優化單應矩陣或者投影矩陣。之因此使用重投影偏差,是由於它不光考慮了單應矩陣
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