反向投影偏差的計算

感謝廣大的SLAM開源科研和工做人員，給我提供了很大的便利和捷徑。固然該看的得看，該學的得學。web 經過上一講3D-2D的位姿計算後，如今求取反向投影偏差svg 首先經過 cv::solvePnPRansac(pts3d,pts2d,K,Mat(),rvec,tvec,false,100,4.0,0.99,inliers); 函數得到旋轉向量 rvec 和平移向量 tvec 。 其次經過 cv:

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