柱面投影、拼接視差、球面投影

1. 圖像拼接傳統做法： 特徵點提取：sift、surf、orb等特徵點提取； 基於特徵點的配準：RANSAC方法剔除匹配點並擬合圖像變換矩陣（全局單應性矩陣）； 圖像融合：先確定縫合線，再利用加權融合、多頻帶融合的方法融合; 方法：除了按照上文提到的順序利用opencv進行拼接，還可以用opencv自帶的stitch類，拼接很方便，效果也很好。 2.圖像拼接出現的問題： 對於大視差的物體（可以理

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