Ubuntu18.04配置ROS IDE--VScode

1.進入官網選一個適合自己電腦版本的VScode安裝包： https://code.visualstudio.com/ 2.我下載的deb包，下載好安裝包後雙擊安裝 3.牛刀小試 進入工作空間，code,即可打開代碼，如下圖： 4.安裝相關插件,ctrl+shift+x，輸入ROS，然後install即可 5.到現在IDE就安裝好了，非常簡單方便，還可以用這些快捷鍵進行操作，結束。

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