JavaShuo
欄目
標籤
【算法基礎學習 5】 歐拉角 方向餘弦 四元數
時間 2021-01-07
原文
原文鏈接
什麼是姿態解算: 飛行器的姿態解算過程涉及到兩個座標系,一個是運載體的機體座標系,該座標系與運載體固連,當運載體轉動的時候,這個座標系也跟着轉動,我們假設運載體的座標系爲b系。另外一個是地理座標系,即東北天座標系,X軸指向東,Y軸指向北,Z軸指向天,這個座標系也稱爲導航座標系,我們假設這個座標系爲n系。 所謂的姿態解算,就是求出飛行器當前的姿態,也就是求出飛行器上固連的機體座標系b
>>阅读原文<<
相關文章
1.
姿態解算基礎:歐拉角、方向餘弦、四元數
2.
歐拉角、四元數和方向餘弦的轉換關係
3.
方向餘弦陣,歐拉角,四元數
4.
歐拉角與四元數
5.
四元數和歐拉角
6.
四元數與歐拉角
7.
[數學] 歐拉角、四元數
8.
四元數轉歐拉角
9.
四元素與歐拉角
10.
詳解 歐拉角與四元數
更多相關文章...
•
R 基礎運算
-
R 語言教程
•
Rust 基礎語法
-
RUST 教程
•
Kotlin學習(一)基本語法
•
Kotlin學習(二)基本類型
相關標籤/搜索
算法基礎
基礎算法
餘弦
數學基礎
學習方法
數學方法
算法學習
歐拉函數
歐拉
歐元
PHP教程
PHP 7 新特性
MySQL教程
算法
學習路線
計算
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
「插件」Runner更新Pro版,幫助設計師遠離996
2.
錯誤 707 Could not load file or assembly ‘Newtonsoft.Json, Version=12.0.0.0, Culture=neutral, PublicKe
3.
Jenkins 2018 報告速覽,Kubernetes使用率躍升235%!
4.
TVI-Android技術篇之註解Annotation
5.
android studio啓動項目
6.
Android的ADIL
7.
Android卡頓的檢測及優化方法彙總(線下+線上)
8.
登錄註冊的業務邏輯流程梳理
9.
NDK(1)創建自己的C/C++文件
10.
小菜的系統框架界面設計-你的評估是我的決策
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
姿態解算基礎:歐拉角、方向餘弦、四元數
2.
歐拉角、四元數和方向餘弦的轉換關係
3.
方向餘弦陣,歐拉角,四元數
4.
歐拉角與四元數
5.
四元數和歐拉角
6.
四元數與歐拉角
7.
[數學] 歐拉角、四元數
8.
四元數轉歐拉角
9.
四元素與歐拉角
10.
詳解 歐拉角與四元數
>>更多相關文章<<