卸載 Ubuntu 16.04 Kinetic版本ROS

需要先卸載ros-indigo-desktop-full： sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full   上述命令只是刪除ros-indigo-desktop-full而已，並沒有刪除gazebo7和默認的依賴庫。需要執行以下操作，刪除所有與gazebo有關的東西，否則在後續安裝中會提示依賴項問題。 sudo apt-get remove gaze

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