Ubuntu 16.04 ROS的安裝（Kinetic 版本）

文章目錄： 1 配置Ubuntu倉庫 2 安裝源 3 增加key 4 安裝 5 解決依賴 6 ROS環境設置 7 安裝rosinstall,便利的工具 8 測試ROS 1 配置Ubuntu倉庫 配置Ubuntu倉庫，"restricted," "universe," and "multiverse." 可界面軟件更新那進行設置。 2 安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http:/

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