Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic 的安裝過程

① 添加sources.list $ sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo 「deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main」 > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 這一步配置將鏡像添加到Ubuntu系統源列表中，建議使用國內或

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