【實時碰撞檢測算法Summary】k-DOP碰撞檢測

K-DOP名詞解釋 平行平面包圍體，不過平行平面是軸對齊的。利用一個法線和兩個浮點數值來確定平行平面的位置。而這個法線分量一般限制在（+-1，+-1，+-1）中。 k越多，包圍盒的擬合效果就越好，而且由於物體之間的法線可以共享（都是限制的），所以存儲空間也會減小，k-DOP只需要存儲每個軸的最大最小值就可以了。 如DOP8存儲如下 6-DOP一般稱作多面體，如果各個面都與座標軸平行，那就是AABB

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