正交矩陣之旋轉與鏡射

文章目錄 正交矩陣 旋轉 鏡射 正交矩陣 假設 A A A 爲 n n n 階實方陣, 滿足 A T A = A A T = I A^{\mathsf T}A = AA^{\mathsf T} = I ATA=AAT=I 即 A T = A − 1 A^{\mathsf T}=A^{-1} AT=A−1, 稱 A A A 正交矩陣(orthogonal matrix). 由上式可知: ∥ A ∥

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