正交矩陣和旋轉矩陣之間關係和性質總結

下面是來百度百科的一些定義：(有寫公式有問題我後續更正一下) 如果：AA T=E（E爲單位矩陣，A T表示「矩陣A的轉置矩陣」。）或A TA=E，則n階 實矩陣A稱爲正交矩陣， 若A爲 正交陣，則滿足以下條件: 1) A T是正交矩陣 2)     （E爲單位矩陣） 3) A的各行是單位向量且兩兩正交 4) A的各列是單位向量且兩兩正交 5) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R 6) |A|

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