正交矩陣

UUT=UTU=I U U T = U T U = I ，且 U U 是實數向量，則U是正交矩陣。可知 U U 的行（列）向量都是單位範數並且正交的。 det(U)=1or−1 d e t ( U ) = 1 o r − 1 行列式爲+1的n維正交矩陣可以看作是n維旋轉 正交矩陣的保範性質： (Ux)T(Ux)=xTx ( U x ) T ( U x ) = x T x 基變換矩陣： (β1,⋯,

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