解讀：PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection

文章目錄 1.摘要 2.Introduction 3.網絡結構 3.1用於有效特徵編碼和建議生成的3D Voxel CNN 3.2.通過voxel set abstraction進行voxel到關鍵點場景編碼 3.3.擴展的VSA模塊 3.4.預測關鍵點權重 3.5.key point-to-grid RoI特徵抽象用於proposal refinement 4.損失 1.摘要 提出了一種新穎的高

>>阅读原文<<