Feature Pyramid Networks for Object Detection

一、論文解決的問題 特徵金字塔(Feature pyramids)是多尺度目標檢測系統中一個基礎的組成部分，近幾年，考慮到特徵金字塔影響模型計算速度、佔用內存，大多數深度網絡避免使用這個結構，SSD模型提出了一個「內置的」特徵金字塔解決了上面問題。但是SSD網絡只採用自底向上的路徑不夠完美，除外，SSD捨棄了高分辨率的底層網絡層，對小目標的檢測不夠理想，作者提出了基於Bottom-up pathw

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