CAN總線簡明易懂教程（二）

接上一篇：網絡 咱們先研究數據幀吧。編碼 一，數據幀由 7 個不一樣位場組成（幀起始、仲裁場、控制場、數據場、CRC場、應答場、幀結尾）。設計 這裏的位場，就是不一樣位的組合，這名字起的很爛，讓人看了感受很抽象。咱們來看看這些個不一樣的位場吧。一開始是一位幀起始，也叫SOF。它用顯性位表示，也就是0；它告訴咱們，兩個線上有電壓差了，也就是有數據了。3d 這個幀起始看起來只有一位，其實不簡單了。爲了

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