伺服控制原理 及RT and IRT

什麼是伺服系統？ 以物體的位置、方向、速度等爲控制量，以跟蹤輸入給定製的任意變化爲目的，所構成的自動閉環控制系統。 伺服系統組成： 伺服系統是具有負反饋的閉環自動控制系統，由控制器、伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置組成。 伺服驅動器的原理：   伺服控制系統的三種控制方式：  RT  IRT比較：

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