淺析伺服增益調整原理及應用經驗

摘要：伺服應用於要求精度高、定位快的場合，在簡單的調整剛性和慣量比無法滿足現場要求時，該如何對伺服進行增益調整？ 雷賽總結多種應用實例，從伺服控制本質的三環控制、三環帶寬的關係、增益參數調試步驟、各增益參數原理以及對伺服運行的影響、常用濾波器等方面介紹伺服增益調整原理與應用經驗。 雷賽伺服驅動器由電流控制環，速度控制環和位置控制環三個環路組成，控制框圖如下：     內層的帶寬一定大於外層的帶寬，

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