TX2 ROS IDE開發環境配置

 

參考資料：

http://www.mamicode.com/info-detail-1663827.html    基於Qt搭建ROS開發環境

https://blog.csdn.net/sbtxg/article/details/78742383     NVIDIA-TX2搭建QT環境開發ROS                                                   ****

https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/details/72848739   Jetson TX1 開發教程（5）--配置Qt Creator和遠程桌面            ****

 

3當中，通常tx2當中已經加載了vnc,客戶端直接用 Remote desktop client 訪問 服務器端。