ROS kinetic開發環境配置

1.安裝Ubuntu系統。此例中的Ubuntu系統安裝在VMware虛擬機中，版本號爲16.04。 2.安裝ros開發環境前，配置設置，此例中的ros使用kinetic版本。      2.1.Ubuntu系統右上角，打開system setting（系統設置）->Software&Updates（軟件與更新）     2.2.點擊上方Other software（其他軟件）,點擊左下角add（添

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