圖像到圖像的映射

一、仿射變換的原理 仿射變換能夠保持圖像的「平直性」，包括旋轉，縮放，平移，錯切操作。一般而言，仿射變換矩陣爲2*3的矩陣，第三列的元素起着平移的作用，前面兩列的數字對角線上是縮放,其餘爲旋轉或者錯切的作用。仿射變換（Affine Transformation 或Affine Map）是一種二維座標（x, y）到二維座標（u, v）的線性變換，其數學表達式形式如下： 對應的齊次座標矩陣表示形式爲：

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