圖像到圖像的映射

1.單應性變換 單應性變換是將一個平面內的點映射到另一個平面內的二維投影變換。具有很強的實用性。 2.仿射變換 仿射變換（Affine Transformation）是一種二維座標到二維座標之間的線性變換，保持二維圖形的「平直性」。 簡單來說，仿射變換就是允許圖形任傾斜，且允許圖形在兩個方向上任意伸縮變換。 它可以保持原來的線共點，點共線之間的關係不變，保持原來相互平行的線依舊平行，中點仍爲中點，

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