px4原生源碼學習-(4)--Nuttx 實時操做系統編程

     前面說到px4是基於Nuttx實時操做系統上的，那麼px4也是由一些程序所構成，這些程序實現了飛行器的自主控制，只不過這些程序並非咱們一般所見到的單片機或者windows編程那樣的程序，但基本編程思想是一致的。我認爲若是要看懂px4的源碼，那你必定要了解px4的那些程序是怎麼編寫出來，怎麼運行的。因此本章我就大概介紹一下基於Nuttx的編程，我以一個全部編程入門都會介紹的一個程序做爲例子

>>阅读原文<<