px4原生源碼學習四--Nuttx 實時操作系統編程

 前面說到px4是基於Nuttx實時操作系統上的，那麼px4也是由一些程序所構成，這些程序實現了飛行器的自主控制，只不過這些程序並不是我們通常所見到的單片機或者windows編程那樣的程序，但基本編程思想是一致的。我認爲如果要看懂px4的源碼，那你一定要了解px4的那些程序是怎麼編寫出來，怎麼運行的。所以本章我就大概介紹一下基於Nuttx的編程，我以一個所有編程入門都會介紹的一個程序作爲例子。這個

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