STM32實時操做系統

一、裸機和操做系統的區別： 裸機是在一個main函數裏執行的，除了有中斷纔會跳到其餘地方，不然就會一直按照地址不斷加4來執行（爲何是加4呢）。順序的執行結構就是你能夠經過代碼找到相應的執行流程。 操做系統 main函數當經過函數堆棧切換的跳轉到第一個任務以後，第一個任務好像仍是默認的，經過優先級的判斷優先級高的能夠獲得優先的執行，就好像有多個main函數在一塊兒執行的假象（並行）。 二、操做系統做

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