在ROS平臺上標定普通攝像頭與Kinect攝像頭

 攝像頭爲何要標定 攝像頭是一種很是精密的光學儀器，它對外界環境的感知是很是敏感的。因爲攝像頭內部和外部的一些緣由，生成的物體圖像經常會發生必定的畸變，例如在魚眼攝像頭，畸變是很是大的，若是直接將採集到的圖像拿來進行圖像處理的話，會產生很大的問題，爲了不數據源形成的偏差，須要針對攝像頭的參數進行標定。ide 安裝標定功能包 選擇適合本身的ROS版本進行安裝工具 //若是indigo版本 sudo

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