川崎機器人碼垛思路

我在網上基本沒有看到類似的碼垛思路，有的人覺得我的思路比較複雜，將簡單問題複雜化。其實不然，我只是把問題抽象化了，封裝起來，這樣有利於後面的碼垛樣式的拓展與修改。受之以魚，不如授之以漁。思路不僅僅適用於川崎機器人，還可以適用於很多平臺。寫得可能比較凌亂，有看不懂的可以站內私信我。 首先將機器人碼垛動作與碼垛位置計算程序分開處理。碼垛樣式可以隨便更改，甚至可以選擇多樣式。這裏就有三種碼垛樣式。 碼垛

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