UR機器人(8)-堆垛與卸垛功能

參考視頻鏈接：8 優傲機器人-堆垛與卸垛功能 一、堆垛 1 添加「托盤」 2 設置托盤 3 設置托盤四個點 4 設置托盤方塊 5 設置托盤序列 （1）機器人移至第一個角點位置 （2）設置模式點 （3）設置方式點，將其沿着Z軸擡高即可 （4）設置退出點 （5）設置I/O （6）設置等待時間 （7）設置錨點 6 設置抓取路徑 （1）定義MoveJ （2）設置路點1 （3）設置路點2 （4）複製路點1，

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