ubuntu16.04下ROS操做系統學習筆記（八）機器人SLAM與 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM

作SLAM的硬件要求（不必定是必須的，看包和庫的依賴）：php （1）：差分輪式機器人，可使用Twist速度指令控制，須要線速度和角速度。html （2）：須要激光雷達、深度攝像頭等測距設備，能夠獲取環境深度信息。python （3）：最好使用正方形和圓形的機器人，其餘外形的機器人雖然能夠正常使用，可是效果可能不佳。git 機器人的深度信息裏面須要包含什麼內容。能夠經過如下命令來對其進行查看：gi

>>阅读原文<<