uC/OS-II學習筆記—時間管理

時間管理的內容在代碼os_time.c中，包含操作系統時間的設置及獲取，對任務的延時，任務按分秒延時，取消任務的延時共5個系統調用。時間管理的最主要功能就是對任務進行延時。 時間管理中最重要的數據結構就是全局變量OSTime，OSTime的值就是操作系統的時間，它的定義在uC/OS-II的頭文件ucos_ii.h中，代碼如下所示：   這裏首先要知道關鍵字volatile的含義。volatile總

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