(uC/OS-II學習筆記)uC/OS-II 時間管理
OSTimeDly（INT16U ticks），函數可以延遲相應的時鐘節拍數。可是我發現OSTimeDly（INT16U ticks）函數一旦在任務中調用，任務就跑死了。 由於木有OS基礎，感覺每前進一步都很蛋疼。 ……後來發現，在kinetis的移植文件裏面有這樣的一個函數。 void OS_CPU_SysTickInit (INT32U cnts)
{
INT32U pr
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