FreeRTOS學習筆記——FreeRTOS 時間管理

在使用FreeRTOS 的過程中我們通常會在一個任務函數中使用延時函數對這個任務延時，當執行延時函數的時候就會進行任務切換，並且此任務就會進入阻塞態，直到延時完成，任務重新進入就緒態。延時函數屬於FreeRTOS 的時間管理，本章我們就來學習一些FreeRTOS 的這個時間管理過程，看看在調用延時函數以後究竟發生了什麼？任務是如何進入阻塞態的，在延時完成以後任務又是如何從阻塞態恢復到就緒態的，本章

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